一、系统概述
    路面综合检测车是一辆能够对公路路面的破损与车辙状况进行自动检测并对测量结果进行记录、储存的专用车。它综合运用信息时代条件下的光学、电子、CCD、计算机及“3S”（RS/GPS/GIS）技术，以汽车为搭载平台，在机动车上装配全球定位系统（GPS）、图像采集系统（ICS）、激光测量器(LS)、里程计（Odometer）等先进的传感器和设备，在车辆以正常速度行驶时，通过车载传感器、计算机软、硬系统实现公路路面车辙、平整度、裂缝、破损数据的自动采集、分析与存储。
    本系统由武汉大学测试计量技术及通信工程部级重点实验室与北京微视新纪元科技有限公司联合开发。

二、系统参数

1. 检测车速：0～80km/h；
2. 车道宽度：3.75m；
3. 裂缝检测宽度：2mm及以上，裂缝量化误差：小于5%；
4. 车辙检测：周期小于60ms；精度1mm；
5. 采样间隔1.5～15m可调；
6. 平整度测量：精度0.1mm，可转换为国际平整度指数；
7. 空间定位精度：小于5m。

三、系统原理

    路面综合检测车是在机动车上装配全球定位系统（GPS）、图像采集系统（利用CCD）、激光测量器(LS)、里程计（Odometer）等先进的传感器和设备，在车辆以正常速度行驶时，通过高速、高精度图像采集传感器和高性能并行图像处理卡采集、在线处理、分析和存储路面图像，在全球定位系统、里程计的支持下，获取路面破损、平整度等精确测量数据以及其精确空间位置。该检测车的 工作原理如图所示：